Dispensing: Weshalb Sie hier auf Automation setzen sollten

Cobots sind wahre Verwandlungskünstler. Es gelingt ihnen die unterschiedlichsten Anwendungen zu übernehmen und einzelne Produktionsschritte zu automatisieren. 

Dies gilt unter anderem auch für Klebeanwendungen, die unter die Kategorie des sogenannten Dispensing fallen. In diesem Beitrag zeigen wir Ihnen anhand praktischer Beispiele, welche Vorteile dies mit sich zieht.

Was ist Dispensing?

Dispensing ist das Auftragen eines flüssigen Mediums auf eine Fläche, Kante oder Ähnlichem. Häufige Anwendungen sind: 

• Das Auftragen von Kleberaupen, um zwei Teile zusammen zu kleben  
• Das Auftragen von Wärmeleitpasten. Dies findet beispielsweise in der Computerfertigung Verwendung, wo die Paste auf Prozessoren aufgetragen wird. 

Der Vorgang des Klebens kann mit dem des Schweißens verglichen werden. Bei beiden Anwendungen stellt die Bahngeschwindigkeit beim Auftragen des Mediums einen ausschlaggebenden Faktor dar.

Trägt ein Mensch die Kleberaupe von Hand auf, kann es zu Ungenauigkeiten kommen. Setzt man bei Dispensing-Anwendungen allerdings Cobots ein, müssen Ungenauigkeiten nicht mehr hingenommen werden. Stattdessen kann die genaue Geschwindigkeit am kollaborierenden Roboter eingestellt werden. Daraufhin trägt er den Kleber gemäß dieser Einstellungen auf.

Klebeanwendungen können nicht verallgemeinert werden. Es gibt viele unterschiedliche Kleberarten, die je nach Anwendung zum Zug kommen. 

Heiß kleben mit einem Cobot

So gibt es beispielsweise neben einem gewöhnlichen Leim, der mittels eines Schlauches aufgetragen wird, auch Sprüh- oder Heißkleber. 

Beim Sprühkleber wird der Leim – anders als bei der herkömmlichen Klebeanwendung – auf eine Fläche gesprüht und nicht dosiert. Die Applikation von der beyerdynamic GmbH & Co. KG stellt ein gelungenes Beispiel für das Kleben mit einer Sprühdüse dar. 

Wie der Name des Heißklebers bereits verrät, wird der Kleber hier durch einen beheizten Schlauch geführt. Solche beheizten Schläuche sind im Vergleich zu normalen Schläuchen sowohl dicker als auch schwerer. Deswegen werden sie nicht direkt am Cobot montiert. Stattdessen wird der kollaborierende Roboter mithilfe einer Art Hebehilfe, auch Balancer genannt, entlastet. Dadurch wird der Schlauch gestützt.
 

Das Programmieren der kollaborierenden Roboter von Universal Robots ist sehr einfach – auch beim Kleben. 

Einfach programmiert mit der Teach-in-Methode

Mit der Teach-in-Methode gelingt Ihnen das Programmieren der Cobots bestimmt. Dabei werden dem Cobot einige Wegpunkte zur Orientierung gezeigt. Entlang dieser arbeitet sich er dann voran. 

Das Teaching von Klebeanwendungen ist Teil der Core Schulung im Ausbildungszentrum von Schmachtl. Bereits nach wenigen Tagen ist es Ihren Mitarbeiter:innen möglich, einem Cobot diese Anwendung beizubringen. 

Cobots als Hilfe fürs Kleben von Türknöpfen 

Automatisierte Klebeanwendungen können in den unterschiedlichsten Bereichen eine große Hilfe darstellen. So zum Beispiel auch in der US-amerikanischen Firma Emtek, wo Cobots mit Klebefunktion dabei helfen, Türknöpfe zusammenzukleben.

Die Franke Küchentechnik AG steigert die Produktivität im Betrieb ebenfalls mit Cobots. Das Unternehmen nutzt kollaborierende Roboter für automatisierte Klebeprozesse. Hierbei ist die Besonderheit, dass remote dispensiert wird. Das bedeutet, dass der Roboter das Werkstück entlang eines festsitzenden Dispensers bewegt. In diesem Fall handelt es sich um ein Blechteil, das an einer Spüle befestigt wird. 

Die Realisation dieser Applikation beansprucht außerdem keine zusätzlichen Kosten. Das für die remote Anwendung notwendige Softwaretool „Remote TCP” ist beim Kauf eines Cobots mit dabei.

Haben Sie noch Fragen? Wir beraten Sie gerne unverbindlich bei einer kostenlosen (Online) Cobot-Demo. Gemeinsam finden wir den idealen Weg, um Ihre Produktionsketten zu optimieren. Informieren Sie sich dafür auf unserer Website über kollaborierende Roboter oder klicken Sie auf den Button, um sich einen unverbindlichen Termin mit unserem Cobot Experten, Mathias Ratzenböck, zu vereinbaren.

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